Orosanmälan, vad händer sen?

Kortfattat så har jag och exet 3 barn tillsammans. Yngsta som är 2 år säger inte så mycket men de två äldsta som är 6 och 8 år mår alltid dåligt när de kommer hem. 6-åringen gråter hela kvällen när de kommer hem och båda berättar oroväckande saker hela veckan som går. Det har hänt en del saker också som jag själv har sett och vid samtal med pappan och hans nya får jag en väldigt klar bild av att deras hem inte är en trygg miljö för barnen just nu. Det har förekommit våld mot barnen i "mild" form. De slår inte barnen men har både knuffat och dragit i dem. De två yngsta blir ofta inburna på rummet där de får sitta. Förutom det så pratar styvmamman på ett sätt om mig till barnen som de reagerat på som negativt. Styvmamman svär, bråkar och skriker så att barnen hör det och verkar ha väldigt lätt för att bli osams med andra. Flertalet av barnens släkt på pappans sida har tagit avstånd från dem så de tappat kontakt med kusiner och dylikt.

Nu har förskolan gjort en anmälan då 6-åringen berättat en del konstiga saker även för dem. Men jag hör ju överallt ifrån att soc egentligen inte gör något mer än att erbjuda hjälp.

Jag har försökt att prata med pappan och vi har haft flera samarbetssamtal. Det blir bättre ett tag men sen kraschar det igen. Han tycker att det är mitt fel att barnen är hemska hemma hos dem som han beskriver det. 

Vid tidigare kontakt med soc så har de bekräftat att min oro är befogad. De menar att det i slutänden måste vara mitt beslut men att det utifrån vad jag upplever är rimligt att gå vidare via rätten om pappan inte förstår hur barnen far illa och mår dåligt av detta.

Jag vill gärna gå till rätten men jag är så rädd att förlora vårdnaden istället. Minskat umgänge känns det omöjligt att jag kommer få till även om barnen verkligen skulle säga det. De är båda blyga och pratar inte gärna illa om pappan precis, det är ju deras pappa. Jag har inga bevis förutom ett inspelat samtal där pappan skriker hotfulla saker till mig när barnen står innanför dörren och gråter.

Jag känner mig så maktlös, vad ska jag göra? Andra som har gått igenom liknande situation som kan ge mig råd och stöd?

Vad händer vid orosanmälan? Kommer de erbjudas hjälp och sen är de bra med det?