hindra katt från att gå ut?

Jag köpte mig en dyr raskatt, dock döv (läs döv) för ungefär 3 månader sen. Han har precis börjat vara intresserad av att gå ut eftersom vi bodde i lägenhet dem första månaderna.
Vi har två andra katter som också är raskatter men springer ut titt som tätt och lever det livet som katter ska!
Lucifer (min katt) hör då inte när någon kallar och viktigaste av allt inte bilarna..
Han är trots allt kattunge och är trotsig och nyfiken av sig så att en bil kommer emot honom bryr han sig inte om.

Vad kan man göra?
Jag kan inte hindra de andra katterna att gå ut genom att utesluta kattlucka (då får dem frispel eftersom dem har fått vara ute i hela deras 8 åriga liv) och jag kan inte riktigt låta Lucifer gå ut utan oron i bröstet att han ska bli påkörd..

Vad hade ni gjort?