När mina föräldrar avlider - vad sker vad gäller arv?

Mina föräldrar är tyvärr inte bra, har ingen kontakt med någon av dem. Den ena är narcissistisk psykopat och den andra aggressiv & auktoritär. De bor inte ihop (har nya familjer) och jag har inte pratat med dem på årtionden.

För mig personligen känns arv osv helt oviktigt då jag klarar mig ändå, men utifrån mina barns synvinkel har jag på senare år ändå accepterat att ett arv - när det än kommer - vore bra för dem, ur rent materialistisk synvinkel.'

Men vad sker när föräldrar dör som inte har kontakt med sitt barn? Hur får jag veta det och hur vet "någon" att jag ska vara med vad gäller utbetalning av arv? Ingen av mina föräldrars partners skulle direkt ringa mig för att tala om att de trillat av, snarare skulle de vilja försöka gömma undan allt de kan.

Någon som vet?

(nej, jag önskar inte livet ur dem men förstår ju rent logiskt att de kommer dö före mig antagligen, därav frågan. Kan det hjälpa mina barn är det ju något bra i kråksången).