Olycka - Försäkring

Hej, tidigare idag blev jag som cyklist påkörd av en bil som kom bakifrån. Jag skulle svänga av vägen jag befann mig på, vägen jag skulle in på låg tvärsöver så var tvungen att köra över hela körfältet för att kunna svänga in. Strax innan jag svänger håller jag upp handen - för att visa att jag kommer svänga vänster - i 1,5-2 sekunder och gör en snabb titt bakåt för att se en bil som kanske befinner sig på 5-7meters avstånd. Jag greppar tag i styret igen och börjar sakta men säkert svänga utåt i körfältet. Bilen kör sedan upp på sidan av mig och utan att jag hinner reagera åker framhjulet in i bilen och sedan jag. Jag ramlar och skrapar upp ben/armbåge och på cykeln går framhjulet och cykeldatorn sönder och sätet+växeln får sig en skrapning. Personen i bilen stannar 40-50 meter längre fram och jag får gå fram till bilen, personen i bilen är något chockad och anser i princip att det är bägges fel. Personen frågar om jag mår bra vilket jag svarar "ja" på, och utan att lämna några kontaktuppgifter eller liknande säger vi "hej då" och hon drar vidare. Det var självklart en miss av mig att inte be om kontaktuppgifter, men jag har aldrig varit med i en krasch förut och jag tänkte inte på något sådant utan oroade mig mer över om jag var okej. 

Min fråga är då; är denna händelse överhuvudtaget mitt fel? Och, eftersom jag inte har några kontaktuppgifter eller liknande hur gör jag gällande försäkring för att laga cykeln lär ju kosta ett par tusen?

Tack!