Bli adopterad som vuxen?

Hej! Jag är 21 år gammal. Min pappa är död sedan länge och min mamma har en psykisk störning. Kort sagt så har jag inga föräldrar sedan barndomen och faktumet att jag har blivit misshandlad fysiskt och psykiskt av min mamma fram till jag flydde hemifrån strax innan jag fyllde 19 år gör att jag fortfarande känner mig som ett föräldralöst barn och jag kan inte vända mig till någon...

Så jag undrar om det går att bli adopterad i vuxen ålder och om man har en chans att hitta ett par föräldrar i vuxen ålder?