Hur vet man att man är redo?

Jag och min sambo har sedan 1 år bott tillsammans och varit tillsammans i drygt 1,5 år. Redan från början så har vi pratat om barn och båda älskar barn men vi bestämde att vi ville lära känna varandra först och köpa en gemensam bostad innan vi tar det stora beslutet. 
Min sambo har själv inte haft en jättebra uppväxt, flyttat mycket, inte haft kontakt med sin pappa och aldrig haft en stabil grund vilket bland annat gjort att hans självförtroende är dåligt. Han är världens finaste person som vill alla gott men glömmer ofta sig själv. 
Jag är stark som person men är rädd att samarbetet inte kommer fungera när vi inte fått sova eller bara känslan att allt vi gör är nytt, ingen av oss har barn sedan tidigare. Är rädd att han tillexempel står med ett skrikande barn och får panik när han inte "kan" trösta det.

Hur har eran relation förändrats när ni fick barn?
Hur kan man repa en "dålig" uppväxt? Jag stöttar honom gärna men jag känner att det är ett stort lass för mig att hjälpa han med själv.