Sömnproblem! Hjälp!

Hej!
Har en dotter på 11 månader som är underbar och go på alla sätt. Bortsett från att sova inte är hennes grej.
Hon har alltid varit strulig med sömnen dessvärre.
Hon sover oftast två ggr/dag mellan 1.5-2.5 timmar. Ena gången i vagnen utomhus och då funkar det kanon. Andra sovstunden inomhus, men då måste man hålla henne i famnen. Hon vägrar somna på egen hand.
Men det är nog nätterna som funkar sämst.
vanligtvis somnar hon när hon dricker sin välling runt 20.00. Sen lägger vi henne i sin säng. Men hon vaknar igen. Ibland direkt, ibland efter ett par timmar. Då tar vi henne och hon ligger i soffan och sover gott tills vi ska lägga oss. Då lägger vi henne i sängen igen, men hon vaknar igen efter obestämd tid och för att vi alla ska få lite sömn får hon ligga mellan oss.
Då sover hon gott. För det mesta.
Problemet är att hon nu har lyckats krypa ur sängen vid fotändan och slog i golvet. Nu är vi såklart oroliga för att ha henne hos oss.
Hur går man tillväga för att få henne att sova gott i egen säng?
Vi har provat femminutersmetoden, men efter 1,5h skrik gav vi upp. Känns liksom inte rätt.
Ska tilläggas att hon sover väldigt oroligt. Är lättväckt och vill alltid ha närhet från oss. Flera gånger per natt sätter hon sig upp och börjar krypa runt i sängen så man måste lägga ner henne igen.
Tacksam för alla råd och tips då detta är ett stort problem för oss.