När ska barnen kunna torka sig själva efter nr2?

Jag tycker barnet kan börja runt 3-4 år för sen i skolan bör dom fixa det helt själva. 

De börjar träna barnen när de är fem på våran förskola ivarjefall.
Minns inte när vi började med sonen, det var några år sedan.

vår son är precis fem, han får prova ibland... när han vill men måste kalla ändå så att det blir ordentligt.
annars är det bra om dom klarar av det tills det är dags att börja skolan... ca. 6 år

min dotter är iofs bara nybliven 4åring men har frågat henne om hon vill ibland men totalvägrar då, samma med att tvätta snippan i duschen hon vägrar röra området och det har blivit en "grej" för henne att hon inte vågar. torka efter kisset är dock inga problem.
hur ska man gå tillväga? är ju ingen panik just nu men det har varit såhär i ett drygt år så när det sen är dags, ska man tvinga fram ett försök även om det totalvägras av rädsla för att bli smutsig på handen? (hon blir alltså hysterisk ledsen)