Svårt att komma ut

Jag skulle vilja vara ute mycket mer med min treåring men får inte ihop det med lillebror (snart 4 mån). Har ni några bra tips hur man löser utelivet med en bebis nu när det är blåsigt och ganska kallt? Helst vill jag gå ut med en nymatad och trött bebis men innan storasyster har gjort alla "ska bara", gått på toa och klätt på sig så har det gått en halvtimme. Jag känner mig alltid stressad att bebisen ska börja skrika. Är era bebisar nöjda i vagnen när de är vakna? Ammar ni utomhus nu eller hur gör ni? Jag får mjölkstockning bara av tanken...