Lämna tvillingar 10 minuter?

Har aldrig lämnat mina om de har varit vakna, då får de följa med. De är 3 år nu. Dock går jag en promenad med hunden varje kväll, ca 10 minuter, ca 2 timmar efter barnen lagt sig. 
Det är dock något de vet om och som vi pratar om. 
"Om ni skulle vakna på kvällen och mamma är borta så är mamma bara ute med vovven så han får kissa, då kommer mamma tillbaka så snabbt hon kan."
De svarar ja och är nöjda. 
Har dock aldrig hänt att de vaknat så jag vet inte hur de skulle hantera det, men jag har helt enkelt inget val, hunden måste ut. 

Sover dina barn tycker jag nog att du kan lämna dem om du är i närheten, inte för att åka ner på stan och göra ärenden även om det går snabbt, men tvättstugan hade nog jag också gjort. 
Men inte när dom är vakna, då hade min lägenhet inte stått kvar.