Hjälp till fungerande samarbete mellan skilda föräldrar?

Var kan man vända sig när man behöver hjälp med samarbetet kring gemensamt barn? Föräldrarna är skilda men det rör sig inte om att ändra den fastlagda vårdnaden, utan snarare om att skapa regler för kontakten mellan föräldrarna.

Föräldera A och B har sedan 2 år delad vårdnad om sitt 6 åriga barn som bor varannan vecka.
Förälder B har ett mycket starkt kontrollbehov (och att trycka ner förälder A) och kontaktar regelbundet förälder A i tid och otid och berättar i en ändlös monolog hur denna ska uppfostra deras barn. Ironiniskt nog trots att barnet för närvarande utrycker att hen inte vill åka till förälder B på dennes veckor, utan det är en del gråt och oro.

Förälder A har svårt att hävda sig då förälder B:s beteende förvärras när denne blir motsagd och kan spåra ur mot något som liknar stalkingbeteende.
De hade alltså behövt en tredje part som hjälper till att sätta gränser mot förälder B. Ett visst form av tvång och konsekvenser borde vara till fördel då B inte kommer ställa upp på frivilliga samtal eftersom denne inte är problemet enligt sig själv. Ni känner typen...
Förälder B har sina brister men inte till den grad att det är aktuellt att utreda vårdnaden utan har fina sidor också mot barnet.