Hur beter sig era barn borta/hemma?

Jag får alltid höra att mina två äldsta barn är så himla fina och skötsamma i skolan och hos kompisar. Yngsta har lite svårt o sitta still och har haft lite svårt i skolan på grund av det men det har börjat lugna sig. 
Min äldsta är hemma väldigt lugn och snäll, men de två yngsta är riktiga ursäkta mig men plågor. De svär, slåss med varandra, är otrevliga och kaxiga. Jag förstår inte denna kontrast mellan hemma och borta. Så fort vi får hem någon kompis eller så är de himla trevliga och skötsamma och svär inte. 

HUR kan det vara sån skillnad på dom? Samtidigt som jag är tacksam över att de ändå inser de ska bete sig fint framför folk och faktiskt kan det, blir jag också ledsen över att de väljer att inte göra det. Jag och tonåringen får tyvärr leva med två riktigt oförskämda barn i perioder och vi tycker båda det är jätte jobbigt. De är 9 och 11 år gamla. Känns som de triggar varandra liksom, båda har väldigt starka personligheter medans äldsta är lugn.