Tackar katter när man gör någonting för dem - Genom att stryka sig på ens ben

Jag vet att katter lämnar sin doft mot ens kropp/ben. Men då tycker jag att de mest använder sin kropp där bak oftast.

Varje gång jag har hällt mat i deras skål eller öppnat ytterdörren så de kan gå ut. Så stryker de alltid sitt huvud mot mitt ben, som om de tackar en. Gör de det?