Ändrad relation/syn på/till sina föräldrar

Absolut. Man kan se dem mer som vilka vuxna som helst och har inte kvar barndomens beroendeställning. Tex ser jag deras sämre sidor, men kan också ännu mer uppskatta de fina egenskaperna. 

Sen förstår jag inte riktigt din text. Först skriver du att du haft en stabil uppväxt men din beskrivning av den handlar snarare om en otrygg barndom med mycket oro och konflikter.