Läkaren krävdes att vara naken för undersökning!!hjälp

Hej! Jag har kronisk gynkologs sjukdom vilket gör att jag behöver hamna på akuten då och då. 
På ett besök till akut gynmottagning fick jag komma in hos en läkare för undersökning. Jag hade en stickad klänning på mig som brukar jag har när jag åker till gyn undersökning, då behöver jag inte vara naken när jag klär av min trosa. De flesta gynkologs läkare låtar klänning under rumba så de tittar knappt bara för att hitta vägen till vaginalt ultrasound. Men den här länken krävde mig att lyfta min klänning upp ända min bh! Han har tittat jätte mycket på min kropp, har tryckt på hela magen för undersökning enligt honom. Även vid vaginalt ultrasound fick jag vara nästan naken. Jag har varit där tiotal gånger hos flera olika läkare men jag har aldrig upplevt något sånt. 
Jag mår jätte dåligt, jag känner mig skit och har blivit utnyttjad pga min behov till undersökning.  
Jag funderar att klaga på honom, vart kan jag vända mig? Vad tycker ni?skulle jag göra polis anmäla? Jag önskar hjälp.