Låta bebis somna om "själv"? Hjälp!

Hej!
Jag har en bebis som är ca 6 veckor, hon sover i sitt babynest mellan mig och pappan. Hon gillar att sova i sitt babynest då hon ofta verkar sova djupare än på oss. Nu till min fråga efter några jobbiga nätter. "Ska" man låta henne somna om själv i sitt babynest efter matning på natten? Hon brukar gny lite (skriker hon tar ngn av oss givetvis upp henne). Inatt lät jag henne inte gny alls utan tog upp henne direkt och resultatet blev att det tog 1,5 timme att försöka få henne att somna. När jag va så utmattad va jag tvungen att gå ut ur rummet och 10 min senare när jag kom tillbaka låg hon och sov.
Jag vill ju inte att hon ska känna sig övergiven, hur gör ni andra??