Hur lär sig barn krypa?

Är det verkligen normalt att bebisar ställer sig i plankan, och t o m typ i yogaställningen "hunden" innan de lär sig krypa?? Det ser inte rätt ut!    Ibland sätter hon ner knäna och står och vaggar lite, men från "hunden" bara dunsar hon ner på sidan ibland när hon tappar balansen, och då blir hon ju ledsen så klart... Förstår inte varför hon ska göra det så svårt för sig...

Har bara läst att barn oftast först ålar sig fram innan de kommer upp på knän, men här ålas det inte alls... Däremot trycker hon sig bakåt med händerna, när hon ligger ner helt på mage.