Så otroligt sårad :,(
Det är ju svårt att utifrån din TS avgöra om det ligger andra faktorer bakom men många föräldrar har svårt att släppa taget och inse att barnen inte är barn längre och tar eget ansvar och egna beslu. Beslut som kanske inte övernstämmer med vad föräldrarna tycker är bra och rätt. Det är mycket möjligt att han ser eventuella brister i din städning osv som sitt fel (att han missat något i uppfostran osv) och därför överreagerar. Jag antar att han inte skulle uttrycka sig på samma sätt om han varit på besök hos en granne med samma städstandard som dig precis som jag inte tror att du skulle varit lika upprörd om det varit en granne som uttryckt sig som din far. Föräldra-barn-relationen är inte alltid lätt särkilt inte när barnen precis blivit vuxna.
Det där andra du nämner att han planerar åt er, sätter deadlines osv - det tror jag faktiskt är ganska vanligt hos föräldrar och inte något du behöver ta personligt eller ens som kritik.