Hur märker läkarna att barnets huvud är för stort för bäckenet under förlossningen?

Någon som vet hur de under förlossningen märker att barnets huvud är för stort för ens bäcken och inte kan komma igenom?
Öppnar sig livmoderhalsen i såfalla inte normalt om barnet inte kommer förbi bäckenet?

Och vad gör läkarna? Är kejsarsnitt den enda lösningen förutom att man kanske får testa en annan förlossningsställning?